А почему именно импульс?

Думаю, в данном случае нас должен интересовать эффект от удара, а раз нас интересует эффект, значит нужно обращать внимание на силу или же передаваемую энергию.

В принципе, и сила и энергия расчитываются по похожей формуле:
F = E = (mv2)/2. Вот тут самое интересное – скорость оказывает влияние во второй степени, значит, увеличивая скорость в два раза, сила удара увеличивается в 4 (!).

Собственно, это и главное ибо масса руки и части тела (которая задействована в ударе) у среднего человека примерно одинакова, поэтому побеждает тот, у кого преимущество в скорости.

А скорость удара в конечной точке будет тем выше, чем более рука будет расслаблена во время движения. Крепостить её нужно только в конце, чтоб зафиксировать передачу энергии. Вот тут, уже будут иметь значения техника и постановка удара, чтобы не травмировать руку, ну и чтоб качественно распределить кинетическую энергию.

Для того, чтобы рука во время удара могла двигаться свободно тут помимо техники удара, нужно ещё снимать телесные блоки с плечей, спины.